Συστήματα & Αυτόματος Έλεγχος ΙΙ

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

1. Ανάλυση συστημάτων στο πεδίο συχνοτήτων
2. Ψηφιακά σήματα και συστήματα
3. Ψηφιακά συστήματα ελέγχου
4. Εισαγωγή στον χώρο κατάστασης
5. Ανάλυση στον χώρο κατάστασης
6. Σχεδιασμός συστημάτων ελέγχου στον χώρο κατάστασης
7. Προηγμένα θέματα ελέγχου
8. Εφαρμογές σε περιβάλλον Matlab/Simulink

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Το μάθημα παρέχει βασική θεωρία και πρακτική εξάσκηση για αναλογικά και ψηφιακά σήματα και συστήματα καθώς επίσης για τον σχεδιασμό ψηφιακού αυτομάτου ελέγχου. Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής είναι σε θέση να:
• Αναλύει συστήματα και να θέσει προδιαγραφές ελέγχου στο πεδίο συχνοτήτων
• Διερευνά την ευστάθεια συστημάτων ανοιχτού και κλειστού βρόχου στο πεδίο συχνοτήτων χρησιμοποιώντας διαγράμματα Bode και Nyquist
• Διακριτοποιεί αναλογικά συστήματα και να πραγματοποιεί κατάλληλη δειγματοληψία και φιλτράρισμα αναλογικών σημάτων
• Αναπτύσσει μοντέλα δυναμικών συστημάτων βάσει μετασχηματισμού z.
• Αναπτύσσει παλμικές (διακριτές) συναρτήσεις μεταφοράς
• Αναπτύσσει δυναμικά μοντέλα πολλών-εισόδων πολλών-εξόδων (multiple-input multiple-output, MIMO) στον χώρο κατάστασης
• Μελετά την απόκριση ενός συστήματος στον χώρο κατάστασης
• Εργαστεί στα πεδία s και z, στον χώρο κατάστασης και στο πεδίο συχνοτήτων έχοντας τη δυνατότητα της εναλλαγής μεταξύ αυτών.
• Κατανοεί και να χρησιμοποιεί τις κανονικές μορφές και τις αρχές της ελεγξιμότητας και παρατηρησιμότητας
• Αναπτύσσει ψηφιακά συστήματα ελέγχου στο πεδίο του χρόνου και στον χώρο κατάστασης βάσει ελέγχου ανάδρασης κατάστασης.
• Κατανοεί τις αρχές προηγμένων συστημάτων ελέγχου που χρησιμοποιούν παρατηρητές
• Εφαρμόζει όλα τα παραπάνω σε περιβάλλον Matlab/Simulink