Νικολακόπουλος Γεώργιος
- Αρχική
- Διδάσκοντες
- Νικολακόπουλος Γεώργιος
Νικολακόπουλος Γεώργιος
Βαθμίδα: Καθηγητής
Διευθυντής Εργαστηρίου: Δυναμικής Μηχανών
Βιογραφικό Σημείωμα
Εργάζομαι ως Καθηγητής Ρομποτικής και Μηχατρονικής, ενώ ηγούμαι της Ομάδας Ρομποτικής στο εργαστήριο Δυναμικής Μηχανών στο Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών του Πανεπιστημίου Πατρών.
Στο παρελθόν ήμουν επίσης συνδεδεμένος με το Εργαστήριο Αεριωθούμενης Προώθησης της NASA (JPL) στην Pasadena, Καλιφόρνια, για τη διεξαγωγή συνεργατικής έρευνας στην Εναέρια Πλανητική Εξερεύνηση. Η ομάδα μου συμμετέχει στην πρόκληση DARPA Grand για την εξερεύνηση Sub-T με την ομάδα COSTAR της NASA, όπου κερδίσαμε το δεύτερο στάδιο του Παγκόσμιου διαγωνισμού τον Φεβρουάριο του 2020.
Εργάζομαι επίσης ως εκλεγμένο μέλος της Εκτελεστικής Επιτροπής του Διοικητικού Συμβουλίου της euRobotics, ως μέλος του Επιστημονικού Συμβουλίου της ARTEMIS στον τομέα της Ρομποτικής και της Τεχνητής Νοημοσύνης, ως μέλος της IFAC TC στη Ρομποτική, ως εκλεγμένος εμπειρογνώμονας για τη μόνιμη ομάδα εργασίας (PWG) της A.SPIRE με έμφαση στη Βελτιστοποίηση Διαδικασιών και τον Υπερ-Άνθρακα, καθώς και ως εκλεγμένο μέλος της Aeneas-XECS στα ενσωματωμένα συστήματα ελέγχου.
Τα κύρια ερευνητικά μου ενδιαφέροντα είναι στους τομείς: Ρομποτική και Τεχνητή Νοημοσύνη, Ρομποτική Πεδίου, UAVs, Εφαρμογές Αυτόματου Ελέγχου, Μάθηση, Λογική, Δικτυωμένα Ενσωματωμένα Συστήματα Ελέγχου, Ασύρματα Δίκτυα Αισθητήρων και Ενεργοποιητών, Κυβερνοφυσικά Συστήματα, Μηχατρονική, Προσαρμοστικός Έλεγχος, Αναγνώριση Συστημάτων και Πολυμέσα Ασύρματα Δίκτυα Αισθητήρων και Κυβερνοφυσικά Συστήματα.
Ώρες επικοινωνίας με τους φοιτητές
Μαθήματα
Ρομποτική
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Γνωριμία με τα βιομηχανικά ρομπότ – Το κινηματικό πρόβλημα. Μετασχηματισμοί στο χώρο. – Κινηματικές εξισώσεις – Λύσεις του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος –...
Ηλεκτροτεχνία & Ηλεκτρικές Μηχανές
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΘΕΩΡΙΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ: Μηχανοτρονική. Ανάλυση και σχεδίαση κυκλωμάτων. Βασικές έννοιες κυκλωμάτων. Νόμοι του Kirchhoff. Κυκλώματα με αντιστάσεις. Τελεστικοί ενισχυτές. Δυναμικά στοιχεία- Μεταβατικά πρώτης...
Βιομηχανικός Αυτοματισμός
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Αντικείμενο και εφαρμογές του βιομηχανικού αυτοματισμού. – Αισθητήρες και ενεργοποιητές στο βιομηχανικό αυτοματισμό. – Ηλεκτρικοί αυτοματισμοί. Ανάλυση κυκλωμάτων αυτοματισμού. Βασικά κυκλώματα. –...