Κουστουμπάρδης Παναγιώτης
Ο Δρ. Παναγιώτης Ν. Κουστουμπάρδης είναι Μηχανικός Έρευνας & Ανάπτυξης, Επιστημονικός Συνεργάτης της Ομάδας Ρομποτικής και μέλος Ε.ΔΙ.Π. του Τμήματος Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών στο Πανεπιστήμιο Πατρών από όπου και απέκτησε το δίπλωμα του Μηχανολόγου & Αεροναυπηγού Μηχανικού το 1998. Είναι επίσης διδάκτορας Ρομποτικής του ίδιου Τμήματος και διδάσκει στα μαθήματα ‘Βιομηχανικός Αυτοματισμός’ και ‘Ρομποτική’. Το 2004-2006 δίδασκε το μάθημα ‘Ρομποτική’ στο Τμήμα Μηχανολογίας του ΑΤΕΙ Πατρών. Το 2004-2005 ήταν εργαστηριακός συνεργάτης των μαθημάτων Βάσεις Δεδομένων και Δομές Δεδομένων στο Τμήμα Εφαρμογών Πληροφορικής του ΑΤΕΙ Μεσολογγίου. Τα κύρια ερευνητικά του ενδιαφέροντα είναι η ρομποτική, ο ευφυής έλεγχος, η μηχανική μάθηση, τα νευρωνικά δίκτυα και η μηχανική όραση σε ρομποτικές εφαρμογές όπως ο ρομποτικός έλεγχο δύναμης και ο ευφυής χειρισμός υπέρ-εύκαμπτων αντικειμένων και πρόσφατα η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ για τον χειρισμό εύκαμπτων αντικειμένων. Έχει συμμετάσχει στην πλειοψηφία των ερευνητικών προγραμμάτων της Ομάδας Ρομποτικής αλλά και στη συγγραφή διεθνών και εθνικών ερευνητικών προτάσεων. Έχει 22 δημοσιεύσεις σε διεθνή περιοδικά και συνέδρια. Είναι Associate Editor στο περιοδικό (International Journal of Automation and Control) και κριτής επιστημονικών εργασιών σε 7 διεθνή περιοδικά (Mechatronics – Journal of Engineered Fibers and Fabrics – European Journal of Control – Journal of Intelligent Manufacturing – International Journal of Electrical Power & Energy Systems – Recent Advances in Electrical and Electronic Engineering – American Journal of Computation, Communication and Control). Επίσης, ήταν κριτής σε 10 διεθνή συνέδρια (CSNDSP 2006, ECC (2007, 2013), MED (2009-2012), RAAD (2014-2015), REMAR 2015) και κύριο μέλος της οργανωτικής επιτροπής του 1ου και 2ου Πανελλήνιου Συνεδρίου Ρομποτικής. Ήταν επίσης, προσκεκλημένος ομιλητής σε Επιστημονική Ημερίδα του ΕΚΦΕ Κω (με θέμα: ‘Εξελίξεις στη Ρομποτική’, 2009). Είναι μέλος του Textile ETP Expert Community, του Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδας (TEE), του Πανελλήνιου Συλλόγου Διπλωματούχων Μηχανολόγων-Ηλεκτρολόγων (ΠΣΔΜ-Η) και της Πανελλήνιας Ομοσπονδίας Ενώσεων Μηχανικών Δημοσίων Υπαλλήλων Διπλωματούχων Ανωτάτων Σχολών (ΠΟΕΜΔΥΔΑΣ).
Περισσότερες πληροφορίες και επιστημονικοί δείκτες:
1) Scopus
4) Linkedin
5) YouTube
Μηχανοτρονικά Συστήματα
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ 1. Εισαγωγή στα μηχανοτρονικά συστήματα 2. Μαθηματική περιγραφή και απόκριση βασικών μηχανοτρονικών συστημάτων 3. Βασικές έννοιες μετασχηματισμών Laplace και Fourier 4. Σύνθεση...
Ρομποτική
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Γνωριμία με τα βιομηχανικά ρομπότ – Το κινηματικό πρόβλημα. Μετασχηματισμοί στο χώρο. – Κινηματικές εξισώσεις – Λύσεις του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος –...
Ηλεκτροτεχνία & Ηλεκτρικές Μηχανές
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΘΕΩΡΙΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ: Μηχανοτρονική. Ανάλυση και σχεδίαση κυκλωμάτων. Βασικές έννοιες κυκλωμάτων. Νόμοι του Kirchhoff. Κυκλώματα με αντιστάσεις. Τελεστικοί ενισχυτές. Δυναμικά στοιχεία- Μεταβατικά πρώτης...
Βιομηχανικός Αυτοματισμός
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Αντικείμενο και εφαρμογές του βιομηχανικού αυτοματισμού. – Αισθητήρες και ενεργοποιητές στο βιομηχανικό αυτοματισμό. – Ηλεκτρικοί αυτοματισμοί. Ανάλυση κυκλωμάτων αυτοματισμού. Βασικά κυκλώματα. –...
Κινηματική Μηχανών και Μηχανισμών
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Εισαγωγή στην Κινηματική. Κινηματική Μηχανών και Μηχανισμών. Σχεδιασμός Μηχανισμών. Μηχανές και μηχανισμοί από την αρχαιότητα μέχρι σήμερα. Ο υπολογιστής στον σχεδιασμό και...